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 片間距不良，疊片是電池片焊接過程中的常見問題。以下為小牛自動(dòng)化技術(shù)支持工程師高鑫為大家總結(jié)的相關(guān)處理經(jīng)驗(yàn)，供大家參考。

1、整片片間距不良時(shí)，首先要確認(rèn)是否是連續(xù)串的前兩片與第三片電池片間距不良還是無規(guī)律的片間距不良。

a) 連續(xù)串前兩片與第三片間距不良的話，可以通過修改機(jī)器人串間距補(bǔ)償值的Y數(shù)值進(jìn)行修正。

b) 無規(guī)律的片間距不良則需要查看33部定位相機(jī)是否異常，如鏡頭臟污、焦距、光圈不合適等。

2、處理疊片問題時(shí)，首先要觀察壓具位置是否正確，如果壓具無法正常進(jìn)入焊頭的避讓槽、壓具回收手回收壓具時(shí)不能正常拾取，則我們需要考慮：

a)后移動(dòng)上下位置是否調(diào)節(jié)合適，當(dāng)后移動(dòng)上位過低時(shí)，會(huì)導(dǎo)致壓具的磁鋼與焊接臺托條之間存在吸力，從而造成后移動(dòng)向后搬運(yùn)過程中壓具受到吸力的影響無法正常伴隨后移動(dòng)向后運(yùn)動(dòng)；

b)后移動(dòng)前后動(dòng)作是否正常到位，該問題的判斷可以在設(shè)定界面找到后移動(dòng)前后電機(jī)的操作界面，然后在后移動(dòng)零位、行程位分別做記號，多次往復(fù)運(yùn)動(dòng)后移動(dòng)叉，查看是否每次都停留在標(biāo)記處。

3、當(dāng)壓具可以正常進(jìn)入焊頭避讓槽、回收壓具時(shí)可以正常拾取壓具時(shí)，則我們需要觀察疊片的電池片正面縮進(jìn)是否正常：

a)如果正面縮進(jìn)不正常，則表示在布片布帶階段就出現(xiàn)了問題，這時(shí)我們可以考慮查看定位相機(jī)是否異常、機(jī)器人放片位是否正確、H1低位是否過低等因素。

b)如果正面縮進(jìn)正常，則代表布片布帶時(shí)電池片位置正常，則可能是焊接過程或者焊接完成后向后一工位搬運(yùn)過程中造成的疊片，比如焊帶表面鍍錫層較厚、焊接溫度較高時(shí)，背面焊帶化錫之后不能夠完全冷卻，在焊接完成后搬運(yùn)過程中，多余的錫卡在焊臺模組的導(dǎo)槽里，導(dǎo)致向后搬運(yùn)過程中壓具隨著后移動(dòng)叉運(yùn)動(dòng)，電池片留在原地不動(dòng)的現(xiàn)象，具體可以見下圖：

原文章：太陽能電池片焊接時(shí)片間距不良、疊片的處理方法