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以CHN40設(shè)備為例，針對裂片及隱裂進行原因分析及處理。

01 激光劃片

清理：

（1）振鏡場鏡防塵光學玻璃

（2）除塵柜吸塵口

回熔：

若有回熔現(xiàn)象，需消除回熔。

回熔產(chǎn)生原因：多刀劃片劃縫經(jīng)過一刀后還未冷卻下一刀又劃過。

調(diào)整方案：

（1）保持其他參數(shù)不變，可減少刀數(shù)同時減小速度；

（2）保持其他參數(shù)不變，改變頻率和脈寬。經(jīng)驗得出頻率脈寬的兩種組合為：180,100 & 150,150；

（3）保持其他參數(shù)不變，功率減小，速度減小。

采用以上三種調(diào)整方案均需要實時監(jiān)測劃片深度，并且盡可能不要影響整體速度。

劃片深度：要求在40%-50%以內(nèi)。

02 22部搬運叉

22部搬運叉從向上中位到上位過程中電池片已分開：

（1）檢查劃片深度是否太深，若＞50%，則通過參數(shù)調(diào)整降低劃片深度；

（2）22部交換臺吸附力過大，可采用氣路泄壓的方法進行處理。

掰片臺：

（1）掰片手升降速度不宜過快，保證能夠清楚的看到完整的升降過程。

（2）檢查掰片臺吸盤是否漏氣，若有漏氣現(xiàn)象須進行處理。

（3）掰片臺必須保持相對水平。

非切割面裂片，隱裂

01 機器人軸

抓片或放片不宜過低，當前用壓縮量為1圈的吸盤，在調(diào)整抓片或放片位時，吸盤壓縮量0.3mm即可，不會導致吸不上電池片，也不會引起裂片或隱裂。如果電池片中間第三或第七根柵線附近出現(xiàn)裂片應(yīng)注意。

02 預焊臺鑲塊

預焊臺鑲塊處不能有毛刺、凸起，要求清理工具硬度不能太硬且不能有尖銳表面或拐角，0.6mm塞尺隨機附件中有，可再自備一些。

03 H1手

H1手低位不能接觸電池片及鋪放好的焊帶。

04 焊帶Z折彎

保證折彎在片間距范圍內(nèi)居中，可略靠機頭方向。

05 壓具

（1）壓具壓針靈活無卡頓。

（2）壓具放置高度：壓具兩端平穩(wěn)接觸搬運叉兩側(cè)磁力座即可。

06 焊頭壓針及微夾

檢查壓針有無卡澀現(xiàn)象；檢查微夾高度：微夾與焊臺模組間距不小于0.55mm，微夾形成的平面相對焊臺須保證平行。

07 壓具放置及回收夾爪

高度不能太低，底平面不能接觸電池片及焊帶；檢查夾爪底平面有無變形，凸起。

08 73部吸盤

73部吸盤動作要保持平穩(wěn)

原標題：串焊環(huán)節(jié)裂片及隱裂的原因及處理辦法