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國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，深圳市力鼎鵬智能科技有限公司申請一項名為“基于火車重力儲能的無人運輸車定位方法、系統(tǒng)及介質(zhì)”的專利，公開號CN 119124130 A，申請日期為2024年8月。

專利摘要顯示，本發(fā)明實施例公開了一種基于重力儲能的無人運輸車定位方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，方法包括：確定無人運輸車高速行駛至取料區(qū)域，驅(qū)動其低速前進；根據(jù)第一前后距離測量值與第一預(yù)設(shè)特征距離的比較關(guān)系，確定無人運輸車低速行駛至第一吊裝區(qū)域，進行一次位置校準(zhǔn)和重力塊裝配，驅(qū)動其中速前進至斜坡區(qū)域；根據(jù)其相對于斜坡區(qū)域的位置，確定其沿斜坡向上傳輸并繼續(xù)行駛至放料區(qū)域，驅(qū)動其低速前進；根據(jù)第二前后距離測量值與第二預(yù)設(shè)特征距離的比較關(guān)系，確定無人運輸車低速行駛至第二吊裝區(qū)域，進行二次位置校準(zhǔn)和重力塊脫離，驅(qū)動其到達上堆場等待區(qū)并停車，能夠精確判斷無人運輸車與第一吊裝區(qū)域和第二吊裝區(qū)域的相對位置，有助于實現(xiàn)精確停車定位。

原標(biāo)題：深圳市力鼎鵬申請基于火車重力儲能的無人運輸車定位專利，能夠精確判斷無人運輸車相對位置實現(xiàn)精確停車定位