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1MW光伏電站的所有電池板10分鐘可拍攝完畢

綜合警備保障公司的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)始于1982年著手的自走型機(jī)器人。目的是將警衛(wèi)人員的部分工作自動(dòng)化。該公司2002年開始銷售室內(nèi)使用的自走型機(jī)器人。但該機(jī)器人無法用于室外。

直到大約3年前，使用多個(gè)旋轉(zhuǎn)尾翼飛行，被稱為“多軸飛行器”或“多旋翼飛行器”的小型無人直升機(jī)誕生了。在空中飛行的無人機(jī)可以不受地面障礙物等的限制自由移動(dòng)。

但在安全性達(dá)到能在人附近使用的水平之前，還是準(zhǔn)備盡量在沒有人的地方提供服務(wù)。

在這種用途上，百萬瓦級(jí)光伏電站是最合適不過了：光伏電站基本處在無人的環(huán)境，為了掌握大量設(shè)置的太陽能電池板產(chǎn)生的故障，工作人員需要步行用紅外相機(jī)一塊塊地檢測(cè)電池板的老方法，相當(dāng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

若使用小型無人直升機(jī)，可以大大提高太陽能電池板的檢測(cè)效率。

從綜合警備保障公司的實(shí)踐來看，在以往的方法中，用紅外相機(jī)獲取電池板圖像所需的時(shí)間，輸出功率為1MW的光伏電站為2小時(shí)，而利用無人直升機(jī)可縮短至10分鐘。能夠用很少的時(shí)間發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的電池板。

該公司還開發(fā)了檢查橋梁老化的用途，其在無人接近之處使用這一點(diǎn)上是相同的。能靠近橋側(cè)和橋下拍攝圖像，可適用于日本國土交通省規(guī)定的2014年7月起必須要目視檢測(cè)的用途。

誰都可以操作，一看就能發(fā)現(xiàn)異常

綜合警備保障公司在開發(fā)無人直升機(jī)應(yīng)用的過程中，還參加了以多軸飛行器的開發(fā)而聞名的千葉大學(xué)教授野波健藏主導(dǎo)成立的組織“Mini-Surveyor Consortium”，并專為用于百萬瓦級(jí)光伏電站而購買了5架無人直升機(jī)作了研究。

最終的結(jié)果，決定訂制也參加了該聯(lián)盟的多軸飛行器廠商enRoute公司（埼玉縣富士見野市）的現(xiàn)有機(jī)型使用。

該機(jī)型有6個(gè)螺旋槳，配備有相機(jī)，適合邊飛行邊航拍和觀測(cè)。

訂制有三個(gè)要點(diǎn)：一是配備拍攝普通照片的數(shù)碼相機(jī)和紅外相機(jī)各一臺(tái)；二是將蓄電池由通常的兩塊增加到四塊；三是能自動(dòng)飛行。

普通相機(jī)和紅外相機(jī)各配備一部的理由是，通過比較用紅外相機(jī)和普通相機(jī)同時(shí)拍攝的太陽能電池板的溫度分布（熱圖像）和外觀圖像，更容易掌握可能出現(xiàn)輸出異常的位置及原因（圖2）。例如，容易發(fā)現(xiàn)電池板局部異常發(fā)熱的“熱點(diǎn)”等。



圖2：普通數(shù)碼相機(jī)和紅外相機(jī)同時(shí)拍攝