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飛行高度設(shè)定為40m左右的理由有兩點。一是飛行上的原因，據(jù)稱高度較高飛行會較穩(wěn)定。

多軸飛行器雖然不容易受橫向風力的影響，但容易受上下方向風力的影響。uin太陽能電池板等地面構(gòu)造物的影響，地表附近的風會吹向上空，如果飛行機器人的高度較低，有時會妨礙穩(wěn)定飛行。

另一個是拍攝圖像畫質(zhì)上的原因。無人直升機的航拍高度越高，每張照片中拍攝的太陽能電池板的數(shù)量就越多。但如果相機分辨率不夠高，圖像就會不清晰，從而導致無法辨別電池板內(nèi)可能會出現(xiàn)輸出異常的位置。

從無人直升機配備的相機來看，考慮到在維持所需畫質(zhì)的同時，拍攝盡量多的電池板，40m的高度最合適。

每張圖像能拍東西方向的2.5行太陽能電池板。這樣一次可拍攝2行，如果有10行，理論上只需沿東西方向飛行5次即可拍完，可提高效率。

但據(jù)稱目前很難實現(xiàn)。因相機的方向和太陽能電池板的角度問題，電池板的表面會反射光，或者倒映云彩等，有時圖像拍得不清晰，為保證準確性，需要對電池板從不同角度進行拍攝，因此是一行一行地拍攝。

圖像是紅外相機和普通相機同時拍攝的。由此可確認熱分布存在異常的部分以及該部分的電池板表面狀態(tài)。該公司稱，在驗證實驗和試用服務(wù)中，已經(jīng)掌握了諸如： 熱點發(fā)生（圖9）、鳥糞附著（圖10）、隨電池單元輸出異常（發(fā)電元件，圖11）的旁路二極管回避、被雜草覆蓋導致輸出功率部分降低（圖12）、接線盒故 障導致電池板整體停止發(fā)電（圖13）、玻璃破碎等問題。玻璃破碎一般很難通過圖像辨別，但無人直升機采用的是1920×1080像素的高分辨率相機，因此 能夠辨別出來。

電池板整體停止發(fā)電（用紅線圈住的電池板） 無人直升機在百萬瓦級光伏電站拍攝的結(jié)果

綜合警備保障公司預計，今后，把對太陽能電池板持續(xù)進行定點觀測拍攝的熱圖像和普通圖像積累起來，其價值會不斷升高。

這是因為，對從同一角度定期拍攝的熱圖像進行比較，可推測太陽能電池板的故障率，或者估算維護成本，是影響20年發(fā)電業(yè)務(wù)利潤的重要數(shù)據(jù)。

在與40MW級光伏電站談判

利用無人直升機航拍也存在限制和課題。例如，風力較大時很難保持穩(wěn)定的飛行。綜合警備保障公司的無人直升機規(guī)定的飛行條件為廠商推薦的5m/s以下的風速。

在風速超過5m/s的日子以及降雨的日子要延后飛行，因此該公司稱正在考慮提供能靈活應(yīng)對變化的服務(wù)內(nèi)容，比如“在一定期間內(nèi)實施一次航拍”等。

另外，一架無人直升機一天能航拍的發(fā)電站最多只有四座，因此業(yè)務(wù)模式的構(gòu)筑也是個課題。

航拍數(shù)量有限是因為，飛行時間基本只限于上午。因為大多時候上午很少出現(xiàn)刮風和下雨的情況。

而且，上午的日照量較多，發(fā)生熱點等故障的部分和正常部分的溫差會增大，更容易發(fā)現(xiàn)異常。

在目前的試用服務(wù)階段，為最大約2MW的百萬瓦級光伏電站提供了無人直升機服務(wù)，另外還正在與40MW級百萬瓦級光伏電站談判。關(guān)于費用，已經(jīng)告知了享受試用服務(wù)的客戶。

另外，無人直升機僅限在遠離住宅區(qū)、行人較少之處設(shè)置的光伏電站使用。這樣，萬一飛行中的小型無人直升機出現(xiàn)故障時，能盡可能優(yōu)先保證安全。

此外，GPS的精度也是個問題?，F(xiàn)在受GPS精度的影響，在最大2m的范圍內(nèi)設(shè)定的路線和飛行路線會出現(xiàn)偏差。

在太陽能電池板排列得滿滿、沒有多余空間的百萬瓦級光伏電站進行航拍時，飛行路線偏差可能會導致飛行機器人降落在電池板上。為防止出現(xiàn)這種情況，降落時切換為了手動操作。